妊娠すると妊娠ホルモンであるヒト絨毛性ゴナドトロピンが分泌されるようになります。
このホルモンは妊娠を維持させる働きがあるのですが、胃酸の増加、ストレス、疲労といった影響もあるため、つわりが起きやすくなります。

妊娠に伴い急激な体重増加や、出産のために骨盤を開く働きのあるリラキシンというホルモンの分泌が多くなります。
また、骨盤内に血液をためる働きもあります。
骨盤の開きがある分、不安定な状態になり神経などを圧迫する状況が起きやすいため腰痛や坐骨神経痛が起きやすい状況となります。

妊娠後期になると足がつりやすくなるお母さんたちが多くなります。
体重が増えている事による負担というのもありますが、赤ちゃんの成長に伴い子宮が大きくなるため、足の静脈への圧迫などから血流が悪くなるといった原因も考えられます。

妊娠中のエコー診断で逆子だという事がわかると不安に感じると思います。
子宮の中で赤ちゃんは自由に回転する事があるのですが、何らかの原因で回転を妨げられている場合もありますが、原因ははっきりとわかっていないというのが現代医学の意見です。